工控网首页
>
新闻中心
>
业界动态
>
从芯片到系统，ADI用系统化方案重塑工业自动化
微博
微信
问AI
从芯片到系统，ADI用系统化方案重塑工业自动化
工控网
2026/7/8 15:33:16
在
工业4.0
与具身智能快速发展的背景下，工控现场的需求正在发生变化：不再单纯追求单一器件的性能突破，而是更看重整个系统的协同效率。如何在保证精度与可靠性的前提下，实现模块化部署、缩短开发周期并打通工程链路，是芯片厂商向系统级方案商转型时必须面对的问题。
在2026慕尼黑上海电子展上，ADI展出了一系列面向
机器人
感知、运动控制与工业互联的新品与方案。工控网在现场观察到，ADI的展示重点已从单纯的芯片参数，转向了针对具体场景的解决方案，显示出其战略重心正在向“现场应用”倾斜。
解决断电丢位的痛点：位置传感与驱动
在机器人和高精度运动控制场景中，传统传感器常面临精度不足、断电后位置丢失等问题。ADI此次展出的ADMT4000角度及多圈位置编码器，正是针对这些实际难题开发的。
据ADI中国区工业自动化行业产品市场经理张一峰介绍，ADMT4000结合了GMR磁阻传感器与MR角度传感器，将角度检测精度提升至0.25°。其核心优势在于利用电磁感应实现了“断电记忆”功能。无需电池或备用电源，仅靠磁场变化触发寄存器写入，即可记录最多46圈的旋转数据。这意味着机器人在意外断电后重启，无需重新标定即可恢复精确位置。经过一年多的推广，该产品已进入多家客户的设计阶段；新推出的5x5mm小封装版本，更是专门适配了空间紧凑的绳驱灵巧手。
在驱动端，针对被称为“人形机器人核心难点”的灵巧手，ADI推出了TMC6460单芯片驱动方案。这颗尺寸仅57mm的芯片集成了MOSFET驱动、LDO及控制逻辑，支持SPI菊花链通信，带宽达200kHz。张一峰提到，该芯片内置的硬件FOC算法降低了对工程师经验的依赖，有助于缩短手部控制的开发周期。配合面向大关节的TMC9660，ADI形成了从指尖到关节的完整驱动产品线。这种将步进
电机
控制、功率模块和算法集成于单一芯片的思路，有助于简化机器人关节的设计复杂度。
多维触觉感知：补齐操作短板
触觉感知能力不足，一直是限制机器人精细化操作的瓶颈。ADI展示的AI灵巧手皮肤感知系统，集成了高密度触觉阵列与边缘AI算力，可同时采集压力分布、微振动、接触状态和温度等多维数据。目前该方案已支持32x32的高分辨率阵列，并能实现kHz级的实时数据采集与推理。
张一峰认为，未来的技术路径将是视觉与触觉的多模态融合。摄像头可以识别物体，但无法感知插装力度或接触状态，而触觉反馈恰好能弥补这一缺陷。ADI正致力于将该方案进一步芯片化和微型化，未来有望集成到机器人的指尖空间内。
在力传感方面，ADI提供了一维力和六维力两套方案。一维力方案基于成熟的MAX40109，该芯片集成了ADC、DSP核与DAC；六维力方案则采用高速精密ADC AD4170/AD4190，搭配MAX32690处理器。值得注意的是，ADI不仅提供ADC器件，还协助客户完成六维力矢量解耦等关键算法开发，这标志着其角色正从元器件供应商向方案提供商转变。
工业连接：应对长距离与高实时性挑战
稳定可靠的工业连接是数字化转型的基础。ADI工业自动化行业市场经理祝臻指出，当前工业连接面临安全合规、带宽需求和实时性三大挑战。例如，欧盟即将实施的Cyber Resilience法案对通信安全提出了强制性要求，而数字孪生的应用则需要更高的数据传输速率。
ADI的核心技术之一是Ethernet-APL（以太网高级物理层）。基于IEEE 802.3cg标准的10BASE-T1L技术，通过单对双绞线即可实现通信与供电，传输距离可达1.6公里，功耗仅为39mW。其ADIN2111芯片集成了两个T1L接口，支持手拉手式的线性组网，非常适用于煤矿等长距离传输场景。
针对机器人内部空间受限的特点，ADI推出了T1S技术。近期量产的ADIN1140主要面向机器人市场，能有效简化关节内部的布线拓扑。此外，ADIN6310和ADIN3310这两款TSN（时间敏感网络）交换芯片，在硬件层面支持时间戳机制，能够满足高实时性工业控制的需求。
祝臻预计，在未来5至10年内，Ethernet-APL将与传统的4-20mA标准长期共存，但APL在新项目中的占比会持续提升。ADI正通过与头部厂商合作开发模块化产品、引入协议栈供应商等方式，降低中小企业的技术导入门槛。
结语：从芯片到系统的全栈布局
从ADMT4000位置传感到TMC6460运动控制，从多模态触觉方案到T1L/T1S工业连接技术，ADI在机器人领域已经构建了涵盖感知、控制、驱动、连接和电源管理的完整产品矩阵。
工控网分析认为，随着工业场景日趋复杂，客户对快速部署和整体方案的需求日益增长。ADI采取的“芯片+平台+生态”策略，使其逐渐摆脱了传统半导体供应商的定位，转而成为系统级方案的参与者。在机器人产业尚处起步阶段的当下，ADI通过打通从感知到计算的技术链路，为行业提供了一种更具系统性的自动化解决思路，推动相关技术从实验室加速走向规模化产线。
审核编辑(
黄莉
)
0
0
投诉建议
提交
工控网
文章
口碑
人气
取消关注
关注
留言
其他资讯
查看更多
为强化管理团队达尼森任命Hjalti Pall Thorvardarson为首席运营官
为强化管理团队达尼森任命Hjalti Pall Thorvardarson为首席运营官
量子时代的网络防护：后量子密码学为何刻不容缓
量子时代的网络防护：后量子密码学为何刻不容缓
ST 智能传感如何赋能具身智能
ST 智能传感如何赋能具身智能
台达55周年：低碳有径，实践有根，同行有术
台达55周年：低碳有径，实践有根，同行有术
从装备制造到远洋运输，明阳集团加速布局“海上风电+”高端应用场景
从装备制造到远洋运输，明阳集团加速布局“海上风电+”高端应用场景