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兆易创新亮相2026慕尼黑上海电子展，深耕具身智能、工业与数字能源赛道
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兆易创新亮相2026慕尼黑上海电子展，深耕具身智能、工业与数字能源赛道
中国工控网
2026/7/8 9:22:28
近日，2026 慕尼黑上海电子展在上海新国际博览中心正式启幕。国内头部半导体供应商兆易创新（GigaDevice）携存储器、MCU、模拟、传感器全系列产品重磅参展。工控网现场实地走访了解到，本次展出核心聚焦具身智能
机器人
与工业数字能源两大高景气赛道，以MCU、模拟、存储全栈化产品矩阵，破解机器人运动控制、电网故障监测、工业设备数据存储等行业痛点，全方位展现国产芯片在高端工业场景的创新能力。
多套机器人控制方案亮相，兼顾高精度与运行稳定性
当前具身智能从实验室走向规模化商用，人形、四足、协作机器人对关节实时伺服、高精度力感知、高温长时稳定运行提出严苛要求。在具身智能展示区，基于GD32H75E MCU的六自由度协作机器人方案成为焦点。
该方案采用了“关节驱动器 + 上位机主控”的架构。上位机负责整个机械臂的路径规划、运动控制和任务调度，相当于机械臂的“大脑”。它通过各类传感器和预设轨迹，指挥机械臂完成抓取物料、咖啡拉花等多样化作业动作。关节驱动器基于超高性能的GD32H75E MCU，负责关节
电机
的底层精细化
伺服控制
。每个关节内置一颗芯片，负责接收上位机指令，驱动电机按指定速度和角度旋转。通信上支持CoE（CANopen over EtherCAT）通信，符合IEC61800-7 CiA 402协议，搭配17/18位双绝对值编码器实现微米级位置反馈，实现高精度位置控制。
现场工程师解释说，之所以每个关节单独配一颗芯片，主要是为了模组化生产和维护便利。虽然单颗芯片算力足够控制多个关节，但一颗芯片驱动一个电机，做成标准化模组，生产和维护成本更低。关节前端可更换不同执行工具，如夹爪、机械手，适配工厂装配、搬运、教学机器人场景。
同时整套架构可直接移植至人形机器人四肢关节，仅需简单适配即可完成灵巧手臂开发。现场工程师介绍，人形机器人与人近距离交互，安全可靠性标准远高于工业设备，芯片需满足宽温、连续数年稳定运行的要求，为规避长时间高负载下高温降频、动作失控风险，GD32H7系列工业级性能恰好匹配这一硬性需求。
展台另一侧的“钢镚L1”四足机器人则吸引了众多观众。这台来自智身科技的机器狗，内部集成了10余颗GD32 MCU，主板使用GD32F303负责系统通信，IMU传感器采用GD32C103。在动态奔跑、跳跃的高频振动环境下，芯片的稳定性和可靠性经受住了考验，适配多足机器人十余个自由度协同控制需求。
谈及动作越快是否意味着芯片处理能力越强这一问题时，现场工程师表示速度快主要是依赖电机的高转速，但高转速确实对MCU的响应速度有更高要求。但精度同样是关键指标，高精度控制同样非常依赖MCU的性能。两者并重，不能简单归因于单一因素。
打造高可靠硬件方案，守护智能电网运行安全
在“双碳”与新型电力系统建设背景下，智能电网、光伏储能、工业控制设备对高可靠、低成本国产化芯片需求爆发。此次展会上，兆易创新展出的用于智能电网线缆故障定位的解决方案备受关注。
目前，中国智能电网已非常发达，发电和用电端的保护都很完善，但输电线路本身一旦出现故障，依然会导致供电中断。行波测距的原理并不复杂，利用故障点产生的电磁波沿线路传播，通过检测波头到达两端的时间差，精准计算故障位置。例如，一条几千米的线缆，若在离起点1米处发生故障，系统能迅速定位，便于派人或机器人精准巡检，判断故障等级并及时处理。
传统方案依赖DSP和FPGA，成本高且供应链受限。兆易创新提供的基于GD30AD3584高性能16位 SAR ADC的行波测距方案，为智能电网故障精确定位提供无 FPGA、低成本、低功耗紧凑选择。方案支持4 路交流信号和4路故障波信号同步采集，并集成 GPS时间校准以及高速数据采集和存储，同时为客户算法预留充足的MCU算力。
随着人形机器人、新型电力系统产业加速扩容，国产芯片替代进程持续提速。兆易创新依托存储器、MCU、模拟、传感器四大自研产品线，形成独特全栈布局优势，可为具身智能、工业能源领域客户提供一站式解决方案，缩短产品研发周期。未来，兆易创新将持续加码两大核心赛道研发，以本土化高性能芯片助力工业智能化高质量发展。
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王妍
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