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具身机器人量产前夜，研华RK3588 RTXe模块化方案助力“小脑”成本优化
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具身机器人量产前夜，研华RK3588 RTXe模块化方案助力“小脑”成本优化
工控网
2026/7/28 16:18:37
随着具身智能
机器人
产业步入量产，如何在保证稳定性的同时实现成本优化（Cost Down），成为产业链的重要命题。研华推出基于RTXe标准，搭载Rockchip RK3588处理的核心板“小脑”运动控制方案，凭借紧凑的硬件尺寸、强固工业设计及完善的生态支持，成为具身机器人规模化量产的理想方案。
量产阶段的“小脑”需求
根据Tesla Optimus机器人的成本优化预测，在产品量产3-5年预期降低超过50%的生产成本。市场对机器人企业提出了难题：如何在保证方案稳定性的前提下有效优化成本？
研华在和客户合作的过程中发现：
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从X86到Arm架构的成本优化：
经实测验证，RK3588的4大核4小核异构CPU性能可满足“小脑”在多
电机
驱动与实时反馈上的需求。凭借RK3588的高性价比优势，可在不牺牲实时性的前提下，实现核心算力模块的成本优化。
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模块化设计应对研发不确定性：
研华“RTXe核心板+载板”的模块化方案在选型验证阶段具有敏捷迭代优势，通过调整载板设计，避免了整板重制的长周期与高成本。
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RTXe规范的可靠性保证：
板对板连接器配合结构加固，经验证能有效抵御机器人运动带来的随机振动。系统级ESD静电防护设计，保证机器人应用中的可靠性。
RTXe（Ruggedized Technology eXtended Express）
，是研华推出的强固型嵌入式核心模块（SOM）规范。其采用2×220pin B2B（板对板）连接器，高速带宽达16Gbps,
以高抗震、宽温、高速互联、可扩展为产品特点，面向工业、车载、轨道交通等严苛环境。
硬件性能之外的技术支持服务
在具身机器人的开发中，决定项目结果的不只是硬件平台的专业度，也需要技术支持的深度参与。机器人厂商大多拥有顶尖的软件团队，研华则负责为核心控制组件提供完善的对接，设计指导和环境预建工作。
研华构建了AIM-Linux “软件服务栈”，专注于补足客户在硬件工程化环节的短板，实现软硬协同的无缝对接。
针对客户软件团队对底层硬件的环境需要，研华在交付核心板前已完成90%的基础性工作。包括预装RT实时补丁，提供完整的板级支持包（BSP）、多协议接口驱动（CAN FD/EtherCAT等）。
针对客户在硬件设计领域的非专长环节，研华协助客户进行应用分析，提供专业的PCB设计与Layout布线参考。对于该项目针对客户关键的自研
交换机
电路，提供全方位的时序分析（Timing Analysis）与信号完整性测试，确保与NVIDIA Orin/Thor及RK3588之间的高速通信链路稳定。
AOM-3821产品特性
● 基于RK3588处理器，四核Cortex-A76 & 四核Cortex-A55, 旗舰级高性能，性能高于Intel第十代酷睿i3低压处理器
● 搭载6TOPS AI算力NPU
● 板载4/8GB LPDDR4内存和32/64GB eMMC
● Arm Mali-G610 MP4 GPU, 高达8K@60fps视频解码
● RK ISP 48M, support HDR/3A/LSC/3DNR，无延时视频采集与图像增强
● 提供2 x MIPI-CSI, HDMI/DP/eDP/HDMI-IN
● 支持4 x PCIe3.0, 2 x PCIe 2.0/SATA3.0，2 x USB 3.0, 3 x USB 2.0, 2 x RGMII，2 x I2C, 2 x SPI, 3 x GPIO, 2 x ADC，2 x UART, 2 x I2S
如对相关方案感兴趣，可联系研华嵌入式服务专线400-001-9088。
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关于研华（Advantech）
研华成立于1983年，以“智能地球的推手”作为企业品牌愿景，一直专注于工业物联网、嵌入式物联网及智慧城市三大市场。为迎接AIoT与人工智能发展大趋势，研华以Sector Driven策略全面展开布署并聚焦七大产业，长期深耕行业市场，提升核心竞争力；同时，也以AIoT + Edge Computing边缘硬件平台产品群、工业物联网软件平台WISE-IoT，再加入产业AI解决方案及行业知识，融合成为产业整合应用的协同共谱之经营模式，以协助伙伴客户串接产业链。研华业务分布全球27个国家，拥有近8,800名员工，以强大的技术服务及营销网络，为客户提供本土化响应的便捷服务。此外，研华积极推进产业伙伴共创，加速AIoT生态圈布建与发展。
官网：www.advantech.com.cn 官方微信：研华智能地球
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关于研华IoT嵌入式平台事业群
（EIoT , Advantech Embedded IoT Group）
研华嵌入式物联网平台事业群提供全系列嵌入式计算机板卡、智能系统、外围模块、软件服务经销以及客制化设计导入服务，涵盖全产品研发设计、制造与全球销售与服务，并专注垂直产业发展。为迎接物联网、大数据与人工智能的发展，我们还提供从边缘运算(Edge Computing)到云服务(Cloud Services) 的物联网整合解决方案，包含但不限于AIW无线解决方案、IoT Gateway 网关、EIS边缘智能服务器及DeviceOn智能化设备维运管理软件、WISE-PaaS物联网软件平台及主流第三方云服务平台，更针对人工智能应用推出一系列Edge AI模块，推理系统及产业解决方案，专注产业物联网解决方案开发及区域深耕。（服务专线/QQ：400-001-9088，微信服务号：研华嵌入式物联网）
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