技术突破与应用前景
3D打印增材制造技术在桌面打印机领域的应用已经非常广泛，而大尺寸增材打印技术的发展，使得工业机器人成为重要的执行平台。机器人3D打印产业化的关键在于机器人硬件平台、控制系统和机器人离线编程与增材制造软件三个核心环节的协同研发。
越擎科技与广州数控的合作
越擎科技与广州数控的合作是机器人3D打印技术落地的一个范例。广州数控拥有国产核心技术，能够深度控制机器人实现精细动作和弹性微调。越擎科技的iRobotCAM软件支持全国产三维几何内核中望3D平台，实现快速编程和工艺控制。
iRobotCAM技术架构
iRobotCAM的技术架构实现了广州数控电弧增材流程的三个关键步骤：
- 三维模型到机器人运动轨迹的转换：完成三维模型解析、打印路径规划等。
- 制造过程的数字化验证：通过虚拟仿真提前验证机器人运动分析和加工验证。
- 行业工艺快速适配：针对不同材料和应用，实现打印路径的自动化与智能优化。
iRobotCAM实现电弧增材制造
iRobotCAM通过以下方式实现电弧增材制造：
1. 高精度轨迹编程：实现0.01mm级别的高精度轨迹编程，满足高端电弧增材制造的精度需求。
2. 自动化与智能优化：五轴轨迹生成策略，提升复杂曲面工件的增材质量。
3. 无缝衔接仿真与实际调试：利用开放的工艺架构与可靠的物理引擎，实现仿真与实际调试的无缝衔接。